Weilheim an der Teck, die schwäbische Zähringerstadt am Fuße der Schwäbischen Alb, hat eine über 1200-jährige Geschichte.
Die historische Altstadt, das Städtle, hat viel zu bieten. Noch heute zeugt der behutsam sanierte Stadtkern mit der Schlossscheuer, dem Kapuzinerhaus, dem Bürgerhaus und dem historischen Rathaus von einer lebendigen Geschichte. Ein besonderes Schmuckstück ist dabei die Peterskirche aus dem 15. Jahrhundert.