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Heidenheim ist die größte von nur vier Schäferlaufstädten in ganz Baden-Württemberg. Die Stadt verwahrt für den Heidenheimer Schäferlauf eine Zunftlade der Schäfer, die Schäferfahne sowie die Kronen, welche das Schäferkönigspaar, das beim Barfuß-Spurt am Festtag siegt, tragen darf. Dem eigentlichen Schäferlauf geht das sogenannte Leistungshüten voraus. Ein großer Festumzug, geprägt von den Reiter-, Sport- und Musikvereinen - insgesamt rund 2.000 Teilnehmerinnen und Teilnehmer - und 10 Tage lang Volksfest halten die knapp dreihundert Jahre alte Schäfertradition in Heidenheim lebendig. Der Schäferlauf findet normalerweise alle 2 Jahre, das nächste Mal am 16. Mai 2010 statt.