Der nördliche Teil der Hauptroute führt dabei von Ulm über Blaubeuren und Ehingen bis Zwiefalten auch durch einen reizvollen Abschnitt im Süden der Schwäbischen Alb zu einigen Juwelen der Gotik und des Barock in diesem Landstrich. Als stetiger Begleiter der Donau verbindet die Barockstraße die beiden faszinierenden und doch so unertschiedlichen Natur- und Kulturlandschaften der Schwäbischen Alb und Oberschwabens.
Die Westroute zweigt bei Riedlingen von der Hauptroute ab und führt über Bad Saulgau und Mengen an die Donau. Von hier geht es weiter über Scheer, Sigmaringen und Inzigkofen an der Donau entlang und führt über Meßkirch und Pfullendorf in Überlingen an der Bodensee. An der Barockkirche Birnau vorbei gelangt man über Meersburg in Friedrichhafen auf die Hauptroute.